Розглянуто особливості постановки задачі векторної параметричної оптимізації робастних систем стабілізації з урахуванням двох груп обмежень: умов стійкості системи та виконання надаваних до неї технічних вимог. Здійснено векторизацію критерію оптимізації робастної системи стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на рухомих об'єктах. Запропоновано інтерактивну евристичну процедуру розв'язання цієї задачі, що складається з двох етапів. Ефективність запропонованої процедурипідтверджено результатами моделювання
Рассмотрены особенности постановки задачи векторной параметрической оптимизации робастных систем стабилизации с учетом двух групп ограничений: условий устойчивости системы и предъявляемых к ней требований. Осуществлена векторизация критерия оптимизации робастной системы стабилизации информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на подвижных объектах. Предложена интерактивная эвристическая процедура решения этой задачи, состоящая из двух этапов. Эффективность предложенной процедуры подтверждена результатами моделирования.
The statement of the vector robust parametric optimization problem taking into consideration two groups of constraints such as the stability conditions and the requirements to performance, as well as the uncertainties of the mathematical models of the controlled plant and external disturbances is represented. It was applied to the parametric synthesis of the robust system for stabilization of the information-measuring devices at the moving base is implemented. The interactive heuristic two-stepprocedure for this problem solution is proposed. Efficiency of the suggested procedure is proved by the simulation results
