Розглянуто питання розробки систем автоматизованого керування польотом безпілотного літального апарату,а саме вимірювання польотних даних, їх кодування для передачі на наземну станцію керування та подальшогодекодування з метою післяпольотного аналізу. Запропоновано спосіб структурування та кодування даних,покладений в основу розробки власного програмного продукту обробки і візуалізації польотних данихбезпілотного літального апарату. Декодовані дані подано програмним продуктом у вигляді графіківзмінипараметрів залежно від часу. Показано додаткову можливість відображення траєкторії в тривимірному просторіз використанням супутникової картографії Google Earth. При розробці інтерфейсу програмного продуктуособливу увагу приділено можливості довільного суміщення графіків різних параметрів. Описано вікно призна-чення відображуваних параметрів і часова мітка, яка з'являється у всіх графічних відображеннях.
Рассмотрены вопросы разработки систем автоматизированного управления полетом беспилотного летательногоаппарата, а именно измерение полетных данных, их кодирование для передачи на наземную станцию управления идальнейшего декодирования с целью послеполетного анализа. Предложен способ структурирования и кодированияданных, положенный в основу разработки собственного программного продукта обработки и визуализацииполетных данных беспилотного летательного аппарата. Декодируемые данные представлены программнымпродуктом в виде графиков изменения параметров в зависимости от времени. Показана дополнительнаявозможность отображения траектории в трехмерном пространстве с использованием спутниковой картографииGoogle Earth. При разработке интерфейса программного продукта особое внимание уделено возможностипроизвольного совмещения графиков различных параметров. Описаны окно назначения отображаемых параметров ивременная метка, которая появляется во всех графических отображениях.
In the article the flight data measurement and transmission to the ground control station for furtherdecoding and post-processing are described. The article demonstrates the developed flight data processing andvisualization tool with its operation algorithm. Some possible options of the tool such as trajectory displaying in thethree-dimensional coordinates, using Google Earth satellite mapping and arbitrary combining graphs of unmannedaerial vehicles real flight parameters with their explanationwere represented.
