Розглянуто актуальну проблему сучасності – синтез надійних алгоритмів керування складними рухливими об'єктами та складними динамічними нелінійними процесами. Показано, що застосування реконфігуруючої технології для вирішення завдання керування складним нелінійним об'єктом у максимально можливій області його станів дозволить максимально використовувати технологічний ресурс, закладений у його конструкцію. Описано пряме завдання, коли відповідно до моделі реального об'єкта синтезується віртуальнийоб'єкт з автономною організацією керувань, його віртуальна область станів і віртуальна область керувань та зворотне завдання, коли відповідно до віртуального об'єкту та віртуальних керувань синтезуються реальні керування реальним об'єктом (літальним апаратом). Наведено вирішення прямого та зворотного завдань, які з урахуванням умов коректності завдання базуються на функціональних рівняннях абсолютної інваріантності та шукаються комп'ютерним методом. Зазначено, що алгоритм вирішення даних завданьє рекурентною процедурою пошуку всіх розв'язків системи істотно нелінійних алгебраїчних рівнянь для кожного моменту часу.
Рассмотрена актуальная проблема современности – синтез надежных алгоритмов управления сложными подвижными объектами и сложными динамическими нелинейными процессами. Показано, что применение реконфигурирующей технологии для решения задачи управления сложным нелинейным объектом в максимально возможной области его состояний позволит максимально использовать технологический ресурс, заложенный в его конструкцию. Описаны прямая задача, когда по модели реального объекта синтезируется виртуальный объектс автономной организацией управлений, его виртуальная область состояний и виртуальная область управлений, и обратная задача, когда по виртуальному объекту и виртуальным управлениям синтезируются реальные управления реальным объектом (летательным аппаратом). Приведены решения прямой и обратной задач, которые с учетом условий корректности задачи базируются на функциональных уравнениях абсолютной инвариантности и ищутся компьютерным методом. Отмечено, что алгоритм решения данных задач представляетсобой рекуррентную процедуру поиска всех решений системы существенно нелинейных алгебраических уравнений для каждого момента времени.
In the article the application reconfiguration technology for the decision of a problem of difficult nonlinear object control in the greatest possible area of its states is shown.
