Наведено математичний опис об'єкта управління, встановлюваного в двовісному кардановому підвісі. Визначено підходи до проектування систем досліджуваного типу на підставі структурного Н?-синтезу. Описано вирази для вагових передавальних функцій та результати моделювання синтезованої системи
Приведено математическое описание объекта управления, установленного в двухосном кардановом подвесе. Определены подходы к проектированию систем исследуемого типа на основании структурного Н?-синтеза, представлены выражения для весовых передаточных функций и результаты моделирования синтезированной системы.
Design features of the information-measuring robust stabilization and tracking systems operated on the ground vehicles are considered. The mathematical description of the control object mounted in the two-axis gimbals is obtained. Design features of the two-axis robust stabilization and tracking systems based on the structural H.. -synthesis are researched. The simulation results are given
