Присвячено дослідженню особливостей проектування робастних тривісних систем стабілізації бортової апаратури спостереження. Подано математичну модель у просторі станів об'єкта стабілізації, який являє собою платформу з апаратурою спостереження та вимірювальними пристроями, встановлену у тривісному кардановому підвісі. Розглянуто підхід до робастного структурного синтезу на підставі методу змішаної чутливості. Показано алгоритм проектування робастного дискретного регулятора. Описано структуру синтезованого регулятора у вигляді четвірки матриць у просторі станів. Наведено результати моделювання. Зазначено, що результати дослідження становлять інтерес для галузі систем стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв, призначених для експлуатації на рухомих об'єктах широкого класа.
Исследованы особенности проектирования робастных трехосных систем стабилизации бортовой аппаратуры наблюдения. Приведена математическая модель в пространстве состояний объекта стабилизации, представляющего собой платформу с аппаратурой наблюдения и измерительными устройствами, установленную в трехосном кардановом подвесе. Рассмотрен подход к робастному структурному синтезу на основании метода смешанной чувствительности. Показан алгоритм проектирования робастного дискретного регулятора. Описана структура синтезированного регулятора в виде четверки матриц в пространстве состояний. Представлены результаты моделирования. Отмечено, что результаты исследования представляют интерес для отрасли систем стабилизации информационно-измерительных устройств, предназначенных для эксплуатации на подвижных объектах широкого класса.
The state space model of the stabilization plant, which represents a platform with observation equipment and measuring instruments installed in the triaxial gimbals, is developed. The approach to the robust structural synthesis based on the method of the mixed sensitivity is considered. The algorithm of the robust discrete controller design is shown. The synthesized controller structure in the form of the quadruple of state space matrices and the simulation results are represented.
