Синтезовано гарантовано-адаптивний алгоритм керування рухом аеростатичним літальним апаратом на основідиференціальних перетворень математичної моделі диференціальної гри. Показано, що гарантовано-адаптивний алгоритм, синтезований за диференціально-ігровою моделлю процесу керування, є більш складнимпорівняно з іншими алгоритмами. Визначено, що ускладнений алгоритм забезпечує гарантію переведеннядирижабля в задані термінальні умови у випадку дії збурень. Зазначено, що отриманий алгоритм керуванняволодіє властивостями адаптації до дії збурень та забезпечує гарантію переведення аеростатичного літальногоапарату в задані термінальні умови при найгіршому сполученні дії факторів обмежених збурень. Розглянутоособливість синтезованого гарантовано-адаптивного алгоритму – досягнення найменших термінальнихпомилок при дії збурень на процес управління рухом дирижабля.
Синтезирован гарантировано-адаптивный алгоритм правления движением аэростатическим летательным аппаратом на основе дифференциальных преобразований математической модели дифференциальной игры.Показано, что гарантированно адаптивный алгоритм синтезирован на основе дифференциально-игровой моделипроцесса управления, является более сложным по сравнению с другими алгоритмами и обеспечивает гарантию перевода дирижабля в заданные терминальные условия в случае действия возмущений. Описано, чтополученныйалгоритм управления обладает свойствами адаптации к действию возмущений и обеспечиваетгарантию перевода аэростатического летательного аппарата в заданные терминальные условия при наихудшемсочетании действия факторов ограниченных возмущений. Рассмотрена особенность синтезированного гарантированно-адаптивного алгоритма – достижение наименьших терминальных ошибок при действии возмущений на процесс управления движением дирижабля.
The guaranteed-and-adaptive algorithm of motion control of aerostatic vehicle are synthesized. It's basedon differential transformation of initial mathematic model of differential game of airship motion and is morecomplicated in comparison with other algorithms. The obtained algorithm has the adaptation properties to turbulencesand provides a guarantee of aerostatic vehicle translation to the given states during the worst combination ofturbulence factors. The point of given algorithm is the achievement of lowest terminal errors during the process ofairship motion control at the action of turbulences.
