У статті представлені результати розробки і верифікації модифікованого алгоритму кодово-фазового зглажування/фільтрації диференціальних ГНСС спостережень в задачах кінематичного позиціонуваннярухомих об'єктів. Запропонований підхід базується на застосуванні згладжування/фільтрації в реальному часікодових спостережень з використанням високоточних фазових спостережень, які відрізняються використаннямдодаткових спостережень – оцінок приросту поточних координат рухомого об'єкту, отриманих з приростунеперервних фазових спостережень за часом. Такий підхід реалізовано з застосуванням модифікованого"leveling"–алгоритму зглажування/фільтрації кодових спостережень з використанням неперервних фазовихспостережень в режимі кінематичної зйомки, що дозволяє значно підвищити точність та дозволяє отриматигладке координатне рішення яке зменшує варіації і скачки координат, викликаних зміною робочого сузір'ясупутників і відповідними змінами геометричного фактору (GDOP).Запропоноване рішення дозволяє значно підвищити точність позиціонування та отримати гладке координатнерішення. Результати експериментів показали, що на базових відстанях ~50 км можливе підвищення точностіпозиціонування в декілька раз в порівнянні з аналогами і стандартним кодовим диференціальним рішенням.
В статье представлены результаты разработки и верификации модифицированного алгоритма кодово-фазовогосглаживания/фильтрации дифференциальных ГНСС наблюдений в задачах кинематического позиционирования движущихся объектов. Предложенный подход базируется на применении сглаживания/фильтрации в реальномвремени кодовых наблюдений с использованием высокоточных фазовых наблюдений, которые отличаютсяиспользованием дополнительных наблюдений – оценок прироста текущих координат подвижного объекта,полученныес прироста непрерывных фазовых наблюдений во времени. Такой подход реализовано с использованиеммодифицированного "leveling"–алгоритма сглаживания/фильтрации кодовых наблюдений с использованиемнепрерывных фазовых наблюдений в режиме кинематической съемки, что позволяет существенно улучшить иполучить гладкое координатное решение, которое уменьшает вариации и скачки координат, вызванные изменениемрабочего созвездия спутников и соответственно геометрического фактора (GDOP).Предложенное решение позволяет существенно повысить точность позиционирования и получить гладкоекоординатное решение. Результаты экспериментов показали, что на базовых расстояниях ~50 км возможноеповышение точности позиционирования в несколько раз по сравнению с аналогами і стандартным кодовымдифференциальным решением.
The results of GNSS differential measurements code-phase smoothing/filtering modified algorithmdevelopment and validation have been presented for the mobile objects kinematic positioning. It is shown that theupdated algorithm allows considerable increasing of the positioning accuracy and obtaining a glide coordinatesolution in comparison with the analogs.
