Розглянуто вирішення завдання підвищення точності визначення параметрів безплатформенної інерціальної навігаційної системи за рахунок калібрування акселерометрів на основі фільтра Калмана, що дає змогу мінімізувати ресурсні й енергетичні витрати, підвищити надійність функціонування системи в цілому, а також завдання підвищення точності показань мікромеханічних акселерометрів у складі безплатформенної інерціальної навігаційної системи.
Рассмотрено решение задачи повышения точности определения параметров бесплат-форменной инерциальной навигационной системы за счёт калибровки акселерометров на основе фильтра Калмана, что даёт возможность минимизировать ресурсное и энергетическое потребление и повысить надёжность функционирования системы в общем, а также задачу по повышению точности показаний микромеханических акселерометров в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы.
The solution of the problem of accuracy improving of measuring the parameters of inertial navigation system by calibrating accelerometers with the Kalman filter makes possible to minimize resource and energy consumption and improve the reliability of the system in general. Consider the challenge of improving the accuracy of the micromechanical accelerometers in the SINS. The aim of this work is the development of the calibration algorithm based on a Kalman filter. Applying this algorithm increases the accuracy of the navigation parameters SINS.
