Визначено вимоги до функціональних можливостей безпілотних літальних апаратів, серед яких відмічено необхідність автономності їх керування. Пропонується підвищити роль автономної системи керування безпілотних літальних апаратів, скоротивши при цьому навантаження, які випробовує пілот, що перебуває на землі. Розглянуто підхід до вирішення поставленого завдання на основі використання математичної моделі QUAD-ротора і квадратичного критерію якості.
Определены требования к функциональным возможностям беспилотных летательных аппаратов, среди которых отмечена необходимость автономности их управления. Предлагается повысить роль автономной системы управления беспилотных летательных аппаратов, сократив при этом загрузки, которые испытывает пилот, находящийся на земле. Рассмотрен подход к решению поставленной задачи на основе использования математической модели QUAD-ротора и квадратичного критерия качества
The requirements for the functional possibilities of unmanned air vehicles are determined. It is marked the necessity of their control autonomy. It is offered to increase the place of unmanned air vehicles autonomy system of control, shortening here the loads that the pilot on the ground is tested. The approach for the statement task solution based on the use of mathematical model of quadrotor and quality quadratic criterion is considered.
