Проаналізовано переваги літаків і вертольотів з вертикальним зльотом і посадкою порівняно з традиційними. Розвиток технологій створення системи мікроелектромеханічних датчиків дає можливість створювати автономні моделі літаків вертикального зльоту і посадки, щоб ефективно і рентабельно розробляти концепції керування і порівнювати їх можливості. Розглянуто проектування і створення чотирироторних автономних літаків. Розроблено і використано математичну модель системи; як основу, розроблено відповідний контролер. Також розроблено і включено в систему керування фільтр Калмана. Фільтр дозволяє визначати висоту літака на підставі зворотного зв'язку від ортогонально розміщених гіроскопів і акселерометрів.
Проанализированы преимущества самолетов и вертолетов с вертикальным взлетом и посадкой по сравнению с традиционными. Развитие технологий создания системы микроэлектромеханических датчиков дает возможность создавать автономные модели самолетов вертикального взлета и посадки, чтобы эффективно и рентабельно разрабатывать концепции управления и сравнивать их возможности. Рассмотрено проектирование и создание четырехроторных автономных самолетов. Разработана и использована математическая модель системы; в качестве основы разработан подходящий контроллер. Также разработан и включен в систему управления фильтр Калмана. Фильтр дает возможность определять высоту самолета на основании обратной связи от ортогонально расположенных гироскопов и акселерометров.
Interest into vertical take-off and landing aircraft has been renewed in recent years due to the rapid development of technology in the area and the numerous advantages іnterest into vertical take-off and landing aircraft have over traditional airplanes and helicopters. With the development of lightweight Micro-Electro-Mechanical System sensors it has become possible to construct autonomous models of Interest into vertical take-off and landing aircraft to efficiently and cost-effectively develop control concepts and compare design variations. This paper focuses on the design and construction of an autonomous quad rotor aircraft. A mathematical model of the system has been developed and used as the basis of a suitable controller designed. A Kalman filter has also been designed and incorporated into the control system. The filter is capable of determining craft attitude based on feedback from orthogonally positioned gyroscopes and accelerometers.
