Розглянуто способи класифікації кореляційно-екстремальних навігаційних систем і геофізичних полів. Представлено структурну схему кореляційно-екстремальної навігаційної системи, яка працює в умовах ризику поточної навігаційної та картографічної інформації. В схему введено блок оперативного картографування, що реалізує відомий підхід одночасного позиціонування і картографування на основі рекурсивного байєсовського оцінювання. Показано, що блок дозволяє уточнення картографічної інформації безпосередньо під час польоту
Рассмотрены способы классификации корреляционно-экстремальных навигационных систем и геофизических полей. Представлена структурная схема корреляционно-экстремальной навигационной системы, работающая в условиях риска текущей навигационной и картографической информации. В схему введен блок оперативного картографирования, реализующий известный подход одновременного позиционирования и картографирования на основе рекурсивного байесовского оценивания. Показано, что блок позволяет уточнение картографической информации непосредственно во время полета
Methods of classification of correlation extremal navigation systems and geophysical fields are examined. The block diagram of correlation extremal navigation systems, which works in risk conditions of current navigational and mapping information, is introduced. The block of efficient mapping is set in the diagram; it realizes famous approach of simultaneous positioning and mapping on the base of recurrent Bayes estimation. It is shown, that block allows obtaining more precise mapping information during the flight process
