Представлено аналітичні вирази для коваріаційної матриці орієнтації, отримані для окремого випадку для методів QUEST та TRIAD. Проаналізовано вплив параметрів моделі вимірювань на точність визначення орієнтаціїза вказаними методами. Розглянуто питання впливу зміни точності одного з вимірювачів на точність визначенняорієнтації
Представлены аналитические выражения для ковариационной матрицы ориентации, полученные для частногослучая для методов QUEST и TRIAD. Проанализировано влияние параметров модели измерений на точностьопределения ориентации с помощью указанных методов. Рассмотрен вопрос влияния изменения точности одного из измерителей на точность определения ориентации.
This paper describes the analytical expression of the attitude covariance matrix for the QUESTand TRIAD methods in an individual case. Influence of measurement model parameters on the accuracy ofattitude determination via the methods method is analyzed. An influence of changes in the accuracy of oneof the sensors on the attitude determination is considered
