Описано вплив похибок вимірювання опорних векторів на похибку визначення кутової орієнтації алгоритмом TRIAD. Показано взаємозв'язок між алгебраїчними і геометричними способами аналізу похибок
Описано влияние погрешностей измерения опорных векторов на погрешность определения угловой ориентацииалгоритмом TRIAD. Показана взаимосвязь между алгебраическими и геометрическими способами анализапогрешностей
Relations which allow estimate the influence of vector measuring errors on matrix algorithmTRIAD accuracy are suggested. Connection between the algebraic and geometrical methods of errorsanalysis is achieved
