Розглянуто проблему проектування робастної системи з двома ступенями свободи для керування інерціальнимистабілізованими платформами, що функціонують на рухомих об'єктах в складних умовах реальної експлуатації.Запропоновано узагальнений оптимізаційний функціонал з урахуванням функцій чутливості за координатнимизбуреннями та перешкодами вимірювань. Визначено математичний опис робастного регулятора у просторістанів. Представлено результати моделювання
Рассмотрена проблема проектирования робастной системы с двумя степенями свободы для управления инерциальными стабилизированными платформами, которые функционируют на подвижных объектах в сложныхусловиях реальной эксплуатации. Определен обобщенный оптимизационный функционал с учетом координатных возмущений и помех измерений. Создано математическое описание робастного контроллера в пространстве состояний. Представлены результаты моделирования
The problem of design of robust two-degree-of-freedom systems for control by the inertiallystabilized platforms functioned at vehicles in the difficult conditions of real operation is considered. Thegeneralized optimization functional taking into consideration the functions of sensitivity by the coordinatedisturbances and noise measurements is obtained. The robust controller mathematical description in thestate space was determined. The simulation results are represented
