Розглянуто принципи побудови адаптивних систем керування літаком, розроблений алгоритм адаптивної системи керування бічним рухом безпілотних літальних апаратів на етапі виходу на задану лінію. Запропоновано структурну схему алгоритма.
Рассмотрены принципы построения адаптивных систем управления самолетом, разработан алгоритм адаптивной системы управления боковым движением БПЛА на этапе выхода на заданную линию. Предложена структурная схема алгоритма.
Considered adaptive control systems construction principles, developed the algorithm for adaptive control system of UAVs lateral motion movement at a exit stage on the specified way line. Was proposed structure scheme of the algorithm.