Проаналізовано аналіз застосування калманівської фільтрації та показано певні труднощі її практичної реалізації на борту літального апарата, особливо за інтеграції супутникових систем з безплатформними інерціальними системами навігації. Запропоновано для цілей інтеграції інерціально-супутникових навігаційних систем застосовувати більш привабливі швидкодійні, некритичні до нестаціонарних випадкових процесів схеми комплексування на основі схем компенсації. Розроблений для схеми компенсації динамічний фільтр третього порядку зі змінною структурою показав під час досліджень властивості не гірші, ніж оптимальна калманівська фільтрація.
Проведен анализ применения калмановской фильтрации и показаны определенные трудности ее практической реализации на борту летательного аппарата, особенно при интеграции спутниковых систем с безплатформенными интеграционными системами навигации. Предложено для целей интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем применить более привлекательные быстродействующие, некритические к нестационарным случайным процессам схемы комплексирования на основе схемы компенсации. Разработанный для схемыкомпенсации динамический фильтр третьего порядка с изменяемой структурой показал при исследованиях свойства не худшие, чем оптимальная калмановская фильтрация.
It was performed analysis of Kalman's filtration usage and also it was shown definite difficulties of its practical realization on a board of aircraft, especially during the integration of satellite systems with unplatformed inertial navigation systems. It was suggested to use schemes of completing on the base of the compensation ones, which are uncritical to unstationary random processes and which have better speed of response. The dynamic filter of the third degree with removable structure was developed for compensation scheme and during this researching this filter showed the properties, which are not worse as optimal Kalman's filtration.
