Запропоновано метод дослідження впливу неструктурованої динаміки під час проведення параметричної робастної оптимізації дискретних систем керування, що ґрунтується на використанні теореми Харитонова і теореми про малий коефіцієнт підсилення. Наведено результати використання цього методу на прикладі дискретної системи керування бічним рухом аеростатичної платформи.
Предложен метод исследования влияния неструктурированной динамики при проведении параметрической робастной оптимизации дискретных систем управления, которая базируется на использовании теоремы Харитонова и теоремы о малом коэффициенте усиления. Приведены результаты использования этого метода на примере дискретной системы управления боковым движением аэростатической платформы.
The method of researching influence unstructured dynamics by parametric robust optimization of discrete control systems is proposed in the present article. It is based on using the Kharytonov theoreme and the small amplification coeffiecient theoreme. The results were taken in using the present method in discrete control system of aerostatistics platform side move, which was cited as an example.
