Розглянуто особливості побудови моделей бортових функціонально стійких інформаційно-керуючих комплексів рухомих об'єктів. Розглянуто умови виникнення нештатних ситуацій в розглядуваних динамічних системах. Запропоновано рекурентний алгоритм оцінки стану динамічної системи, яка може бути реалізована в обчислювальному пристрої рухомого об'єкта.
Рассмотрены особенности построения моделей бортовых функционально устойчивых информационно-управляющих комплексов подвижных объектов. Рассмотрены причины возникновения нештатных ситуаций в рассматриваемых динамических системах. Предложен рекуррентный алгоритм оценки состояния динамической системы, который может быть реализован в вычислительном устройстве подвижного объекта.
The peculiarities of the construction of the moving vehicle's functionally-stable computer-aided control complexes are considered. The reasons of abnormal situations appearance in the considered dynamic systems are analyzed. The recurrent algorithm of the dynamic system's state estimation is proposed. which may be implemented in the airborne computer of the moving vehicle.
