Розглянуто принципи синтезу спостерігачів стану безпілотного літального апарата повного й зниженого порядків.
Рассмотрены принципы синтеза наблюдателей состояния БПЛА полного и пониженного порядков.
The principles of the synthesis of observers states UAV full and reduced order are considered.