Представлено новий спосіб обробки навігаційної інформації від курсо-швидкісної і супутникової навігаційних систем для безпілотних апаратів наземного базування. Такий спосіб передбачає оцінювання поправок до показників датчиків курсу і швидкості за допомогою ітераційного алгоритму нелінійної регресії, а також оцінювання координат і уточнення оцінок поправок до показників датчиків з використанням узагальненого дискретного фільтру
Представлен новый способ обработки навигационной информации от курсо-скоростной и спутниковой навигационных систем для беспилотных аппаратов наземного базирования. Такой способ предусматривает оценивание поправок к показаниям датчиков курса и скорости с помощью итерационного алгоритма нелинейной регрессии, а также оценивания координат и уточнения оценок поправок к показаниям датчиков с использованием обобщенного дискретного фильтра
The method of processing navigation information from heading-speeding and satellite navigation systems for unmanned ground vehicle is offered. Such method envisages the evaluation of corrections to the meterages of course and speed sensors by the iteration algorithm of nonlinear regression, and also evaluation of coordinates and accurate determination of corrections to the meterages of sensors with the use of generalized discrete filter
