Розглянуто використання фільтра Калмана у системі орієнтації. Запропоновано реалізацію блок-схеми фільтра Калмана
Рассмотрено использование фильтра Калмана в системе ориентации. Предложена реализация блок-схемы фильтра Калмана
The use of Kalman filter in system of orientation is considered. The block diagram of Kalman filter realization is proposed
