Запропоновано використання критерію найменших квадратів з метою зменшення впливу похибок вимірювачів на точність оцінки орієнтації, отриманої за допомогою алгоритму TRIAD. З метою перевірки отриманих співвідношень проведене чисельне моделювання роботи алгоритму. Розглянутий випадок повільного кутового руху та представлено результати оцінювання його параметрів
<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;">Предложено использование критерия наименьших квадратов с целью уменьшения влияния погрешностей измерителей на точность оценки ориентации, полученной с помощью алгоритма TRIAD. С целью проверки полученных соотношений проведено численное моделирование работы алгоритма. Рассмотрен случай медленного вращения и представлены<span style="mso-ansi-language: EN-US;"> результаты оценивания его параметров
<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 11.0pt; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">In this paper a using of least squares criterion is proposed to reduce the measurement errors influence to the TRIAD algorithm accuracy. The method testing was carried out to verify the proposed formulas. The case of constant attitude was considered and the results of its estimation are presented
