Досліджено розподіли ймовірностей сигналів датчика руху, побудовано статистичну модель сигналів в ситуаціях, коли рух присутній в області сканування, і коли його немає. Синтезовано непараметричний ранговий алгоритм виявлення руху і робастний алгоритм, досліджено їх ефективність
Исследованы распределения вероятностей сигналов датчика движения, построена статистическую модель сигналов в ситуациях, когда движение присутствует в области сканирования, и когда его нет. Синтезированы непараметрический ранговый алгоритм обнаружения движения и робастный алгоритм, исследована их эффективность
Distributions of signals probabilities of the movement detector have been investigated; statistical models of signals have been inobtained in situations when movement is present in a scanned area and when it is abcent. The nonparametrical rank algorithm of movement detection and robust algorithm have been synthesized and their working capacity is investigated
