Розглянуто способи комплексної обробки інформації в інерціально супутникових системах навігації. Під час побудови інтегрованих комплексів використовується комбінована схема фільтрації, яка об'єднує спосіб взаємної компенсації та елементи калмановської фільтрації. Наведено результати досліджень пропонованого алгоритму оцінки вектора стану
Рассмотрены способы комплексной обработки информации в инерциально-спутниковых системах навигации. При построении интегрированных комплексов используется комбинированная схема фильтрации, объединяющая способ взаимной компенсации и элементы калмановской фильтрации. Приведены результаты исследований предлагаемого алгоритма оценки вектора состояния
This paper presents analysis of the complementary algorithm for inertial navigation systems. Suboptimal algorithm for sensors data fusion of the navigation system is proposed. This method employs combined complementary filter approach and attitude error equation of the inertial navigation system. Simulation results are presented to demonstrate the performance of the proposed approach
