<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">Розглянуто характерні особливості візуального алгоритма одночасного картографування та позіціонування<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman;">.<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK;">Сформульовано постановку задачі навігації для безперервного спостереження поверхні землі<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK;" lang="UK">. <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK;">Запропоновано<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK;">Алгоритм кореляційного пошуку й оцінювання координат на основі калманівської фільтраці<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-hansi-font-family: "Times New Roman"; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK; mso-fareast-language: RU; mso-bidi-language: AR-SA;">ї
<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">Рассмотрены характерные особенности визуального алгоритма одновременного картографирования и<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">позиционирования<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman;">. <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">Сформулирована постановка задачи навигации для непрерывного наблюдения поверхности<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">земли<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman;">. <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">Предложен алгоритм корреляционного поиска и оценки координат на основе калмановской фильтрации
<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">Visual information features for simultaneous localization and mapping algorithm are considered.<span style="font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: UK;" lang="EN-GB"> <span style="font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">The problem of navigation for continuous observation of the ground surface is formulated. The algorithm<span style="font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: UK;" lang="EN-GB"> <span style="font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">of correlation search and coordinates estimation is proposed based on Kalman filtering
