<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">Розглянуто виключні ненормалізовані кватерніони<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman;">, <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">п<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman;">'<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">ятивимірні вектори обертання та їх алгебри у задачах<span style="font-size: 10.0pt; mso-fareast-font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRoman; mso-bidi-font-family: TimesNewRoman;">інерціальної орієнтації
Рассмотрены исключительные ненормализированные кватернионы, пятимерные векторы вращения и их алгебра в задачах инерциальной ориентации
<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">Exceptional non-normalized quaternions, five-dimensional rotation vectors (pentanions) and<span style="font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: UK;" lang="EN-GB"> <span style="font-size: 10.0pt; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">their algebras in problems of inertial orientation are considered in this article