Опис документа

Розроблено систему автоматизованого керування польотом безпілотного літального апарату, а саме, виміряні польотні данні безпілотного літального апарату, виконано їх кодування для передачі на наземну станцію керування з подальшим декодуванням з метою після польотного аналізу. Запропоновано спосіб структурування, та кодування даних, покладенийв основу розробки власного програмного продукту обробки і візуалізації польотних даних безпілотного літального апарату. Декодовані дані представлено програмним продуктом у вигляді графіків зміни параметрів залежно від часу. При розробці інтерфейсу програмного продукту особливу увагу приділено можливості довільного суміщення графіків різних параметрів

Разработана система автоматизированного управления полетом беспилотного летательного аппарата, а именно, измеренные полетные данные беспилотного летательного аппарата, выполнена их кодирования для передачи на наземную станцию управления с последующим декодированием с целью послеполетного анализа. Предложен способ структурирования и кодирования данных, положенный в основу разработки собственного программного продукта обработки и визуализации полетных данных беспилотного летательного аппарата. Декодируемые данные представлены программным продуктом в виде графиков изменения параметров в зависимости от времени. При разработке интерфейса программного продукта особое внимание уделено возможности произвольного совмещения графиков различных параметров

In the article the flight data measurement and transmission to the ground control station for further decoding and post-processing are described. The article demonstrates the developed flight data processing and visualization tool with its operation algorithm. Some possible options of the tool such as trajectory displaying in the three-dimensional coordinates, using Google Earth satellite mapping and arbitrary combining graphs of unmanned aerial vehicles real flight parameters with their explanation were represented