<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">Розглянуто проблеми проектування інформаційно-вимірювальних пристроїв, експлуатованих на БПЛА в<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">складніх умовах значних параметричних та интенсивних зовнішніх збурень. Розроблено математичну модель<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">системи. Проаналізовано постановку проблеми та основні етапи проектування робастних контролерів.<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">Представлено результати імітаційного моделювання синтезованої системи у режимах попередньої і точної<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">стабілізації
<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">Рассмотрены проблемы проектирования информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на БПЛА<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family:TimesNewRomanPSMT;">в сложных условиях значительных параметрических и интенсивных внешних возмущений. Разработана<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">математическая модель системы. Проанализированы постановка проблемы и основные этапы проектирования<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">робастных контроллеров. Представлены результати имитационного моделирования синтезированной системы в<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family:TimesNewRomanPSMT;">режимах предварительной и точной стабилизации
<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">The design problems of the information-measuring devices operated on the unmanned aerial vehicles in difficult conditions of the considerable parametric and vigorous external disturbances are considered. The mathematical model of the system is developed. The problem statement and basic stages of the robust controllers design are analyzed. The results of the synthesized system simulation in the modes of the preliminary and precision stabilization are given
