<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">Запропоновано метод визначення окремих елементів матриці орієнтації. Також представлено матричну форму<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">розв'язку задачі визначення орієнтації літального апарату на основі критерію найменших квадратів. З використанням моделі вимірювань QUEST розглянуто питання впливу випадкових похибок вхідних даних на точність<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">оцінювання орієнтації
<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">Предложен метод определения отдельных элементов матрицы ориентации. Также представлена матричная<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">форма решения задачи оценивания ориентации летательного аппарата на основе критерия наименьших квадратов. С использованием модели измерений QUEST рассмотрен вопрос влияния случайных погрешностей входных<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-ansi-language: UK;"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPSMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPSMT;">данных на точность оценивания ориентации
<p class="MsoNormal" style="mso-layout-grid-align: none; text-autospace: none;"><span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">A method for determining of some elements of the direction cosine matrix is proposed. A matrix<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-ansi-language: UK;" lang="EN-GB"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">form of solution of the aircraft attitude estimation problem based on using the least squares criterion is also<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-ansi-language: UK;" lang="EN-GB"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">presented. A problem of the sensitivity of attitude estimates to inaccuracies of input data is analyzed using<span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-ansi-language: UK;" lang="EN-GB"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-bidi-font-family: TimesNewRomanPS-ItalicMT; mso-ansi-language: EN-GB;" lang="EN-GB">QUEST measurement model
