Проведено порівняльний аналіз різних схем комплексування навігаційних складових вектора стану в інерціально-супутникових системах, побудованих за методом компенсації або на основі калманівської фільтрації, досліджено похибки оцінювання координат і складових вектора швидкості двома алгоритмами комплексування
Проведен сравнительный анализ различных схем комплексирования навигационных составляющих вектора состояния в инерциально-спутниковых системах, построенных по методу компенсации или на основе калмановской фильтрации, исследованы погрешности оценивания координат и составляющих вектора скорости двумя алгоритмами комплексирования
The comparative analysis of different data fusion is done for navigation components of the state vector in aided navigation systems namely in inertial-satellite navigation systems constructed by the compensation method or based on Kalman filtering. The errors of coordinate and velocity components estimates are investigated by two data fusion algorithms
