Ставиться та вирішується нова задача адаптивного робастного керування лінійним дискретним багатовимірнимстатичним об'єктом з виродженою передатною матрицею за наявності обмежених збурень. Встановлено асимптотичні властивості адаптивної робастної системи керування зі зворотнім зв'язком, побудованої запропонованим методом
Ставится и решается новая задача адаптивного робастного управления линейным дискретным многомернымстатическим объектом с вырожденной передаточной матрицей при наличии ограниченных возмущений. Установлены асимптотические свойства адаптивной робастной системы управления с обратной связью, построенной посредством предложенного метода
A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. The asymptotical properties of the adaptive robust feedback control systems designed via the proposed method are established
