Статтю присвячено проблемам автоматизованого проектвання контролерів для систем стабілізаціїінформаційно-вимірювальних пристроїв експлуатованих на рухомих об'єктах широкого класу в складних умовахдії збурень. Запропоновано алгоритми робастної параметричної оптимізації та стрктурного синтезу.Представлено результати моделювання
Статья посвящена проблемам автоматизированного проектирования контроллеров для систем стабилизации информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на подвижных объектах широкого класса в сложных условиях воздействия возмущений. Предложены алгоритмы робастной параметрической оптимизации и структурного синтеза. Представлены результаты моделирования
The paper deals with problems of computer-aided design of controllers for systems of stabilization of information-measuring devices operated on vehicles of the wide class in difficult conditions of disturbances action. Algorithms of the robust parametrical optimization and robust structural synthesis are suggested. The simulation results are represented
