Розглянуто багатоконтурну систему управління польотом, що включає в себе контури чіткого та нечіткого управління. Стаття розкриває особливості розділення функцій управління між чітким та нечітким контурами синтезованого автопілоту. Процедура розділення структури автопілоту на чіткий та нечіткий контури здійснена із застосуванням теорії ? H -робастної стійкості нечітких систем та їх описання за допомогою методу гармонічної лінеаризації. Дослідження проведено на прикладі бічного руху безпілотноголітального апарату
Рассмотрено многоконтурную систему управления полетом, состоящую из четкого и нечеткого контуров управления. Статья раскрывает особенности разделения функций управления между четким и нечетким контурами синтезированного автопилота. Процедура разделения структуры автопилота на четкий и нечеткий контура осуществлена с применением теории ? H -робастной устойчивости нечетких систем управления и их описания с помощью метода гармонической линеаризации. Исследование проведено на примере бокового движения беспилотного летательного аппарата
The paper deals with flight control system development in a form of successive loop control that involves “crisp” and fuzzy contours. The paper explores peculiarities of sharing the control functions between “crisp” and fuzzy parts of the developed autopilot. The division of the autopilot structure into “crisp” and fuzzy parts is performed by applying the H? -robust stability theory of fuzzy systems and the describing function approach. The design procedure is illustrated by a case study of unmanned aerial vehicle lateral channel control. It was proved that application of the fuzzy control is expedient for outermost contour in the successive loop structure of flight control system
