Розглянуто задачу проектування інтелектуальної системи кутової стабілізації для малого безпілотного повітряного судна. Ця система призначається для покращення стійкості і керованості безпілотного повітряного судна врежимі ручного управління. Поставлену задачу вирішено за допомогою сполучення елементів традиційного іробастного управління з використанням методів модельно-орієнтованого моделювання. Результати проектування верифікуються за допомогою багатоетапного моделювання та експериментальних льотних випробувань. Наведено їх інтерпретацію
Рассмотрена задача проектирования интеллектуальной системы угловой стабилизации для малого беспилотноговоздушного судна. Эта система предназначена для улучшения устойчивости и управляемости беспилотноговоздушного судна в режиме ручного управления. Решение поставленной задачи осуществлено за счёт сочетанияэлементов традиционного и робастного управления с использованием методов модельно-ориентированногопроектирования. Результаты проектирования верифицируются с помощью многоэтапного моделирования иэкспериментальных лётных испытаний. Приведена их интерпретация
The problem of design of the intellectual attitude control system for small UAV is considered.This system is designated for UAV stability and controllability augmentation in the manual control mode. This problem is solved via combination of the traditional and robust control, and usage of the model-oriented design approach. The results of design are verified in the processes of multi-stage simulationand experimental flight tests; their interpretation is given
