Запропоновано методику налаштування робастної системи керування на прикладі режиму стабілізації кута тангажу для невеликих безпілотних літальних апаратів за допомогою табличних ПІД-регуляторів. Моделювання замкнутої системи з урахуванням змін умов польоту та дії стохастичних збурень демонструє ефективність запропонованої процедури. Метод корисний для отримання системи з високим рівнем показників якості та робастності
Предложена методика настройки робастной системы управления на примере режима стабилизации угла тангажа для небольших беспилотных летательных аппаратов с помощью табличных ПИД-регуляторов. Моделирование замкнутой системы с учетом изменений условий полета и действия стохастических возмущений демонстрирует эффективность предложенной процедуры. Метод полезен для получения системы с высоким уровнем показателей качества и робастности
This paper represents an strategy to tune robust control system on the example of pitch holdmode for small unmanned aerial vehicles by using gain scheduling proportional-integral-derivative controlalgorithms. The simulation of controlled flight dynamics modeling with changing flight conditions andtaking into account the action of stochastic disturbances prove the efficiency of the proposed procedure.This technique is useful to obtain flexibility and robustness in the controller's automatic design
