Наведено опис алгоритму корекції траєкторії руху безпілотного літального апарату. Частину операцій алгоритму показано досить докладно. Приклад розрахунку повернення безпілотного літального апарату на задану лінію маршруту додається
Приведено описание алгоритма коррекции траектории движения беспилотного летательного аппарата. Часть операций алгоритма показана достаточно подробно. Пример расчета возврата беспилотного летательного аппарата на заданную линию маршрута прилагается
The paper presents description algorithm of the trajectory motion correction of an unmannedaerial vehicle. The part operations of algorithm are shown in detail. Example of calculation of returningthe unmanned aerial vehicle to a predetermined route line is given
