Розглянуто особливості синтезу системи керування зі спостерігачем пониженого порядку. Синтезовано оптимальний закон керування та виконано робастну оптимізацію. Результати отримано для бічного каналу малогобезпілотного літального апарата
Рассмотрены особенности синтеза системы управления с наблюдателем пониженного порядка. Синтезирован оптимальный закон управления и выполнена робастная оптимизация. Результат получен для бокового каналамалого беспилотного летательного аппарата
The paper dials with the features of digital robust control system with reduced-order observerdesign. Optimal control law robust optimization was performed. The result obtained for lateral channel ofsmall unmanned aerial vehicle
