Розглянуто задачу синтезу системи керування польотом зі спостерігачем. Процедура синтезу дозволяє визначити спостерігач та регулятор одночасно. Особливістю запропонованого підходу полягає у тому, що у процесі синтезу спостерігача не виникає потреби вибирати полюса спостерігача. Запропонований підхід до синтезу системи керування польотом зі спостерігачем базується на застосуванні апарату лінійних матричних нерівностей. Ефективність запропонованого підходу демонструється на прикладі керування поздовжнім рухом безпілотного літального апарату
Рассмотрено задачу синтеза системы управления полетом с наблюдателем. Процедура синтеза позволяет определить наблюдатель и регулятор одновременно. Особенность предложенного подхода является отсутствие необходимости выбора полюсов наблюдателя. Предложенный подход синтеза системы управления полетом основывается на использовании аппарата линейных матричных неравенств. Эффективность предложенного подхода демонстрируется на примере управления продольным движением беспилотного летательного аппарата
The paper examines a problem of observer-based flight control system design. The design procedureallows deriving both the observer and the controller simultaneously. The peculiarity of the proposedapproach is that there is no need not need to choose the observer poles. The proposed design procedureis based on linear matrix inequalities technique. To demonstrate the efficiency of the proposedapproach a longitudinal motion of unmanned aerial vehicle is used as a case study
