Розглянуто особливості керування малогабаритною високоточною автономною навігаційною системою для визначення курсу морських рухомих об'єктів. Представлено перелік робочих режимів системи, що досліджується. Отримано вирази для визначення моментів керування. Надано результати моделювання, що підтверджують ефективність запропонованих алгоритмів функціонування
Рассмотрены особенности управления малогабаритной высокоточной автономной навигационной системой для определения курса морских подвижных объектов. Представлен перечень рабочих режимов исследуемой системы. Получены выражения для определения моментов управления. Приведены результаты моделирования, которые подтверждают эффективность предложенных алгоритмов функционирования
The control features of the small-dimension precision autonomous navigation system for marinevehicle course determination are considered. The list of the studied system operating modes is represented.The expressions for control moments determination are derived. The simulations results proving efficiencyof the represented data-ware are given
