Розглянуто особливості режимів наведення та супроводження в системах керування положенням ліній візування приладів спостереження, що функціонують на наземних рухомих об'єктах. Запропоновано структурну схему системи досліджуваного типу. Розглянуто особливості двох можливих підходів до організації керування в режимах наведення в системах досліджуваного типу. Виконано аналіз методів наведення та їх рівнянь. Обґрунтовано вибір методу пропорційного наведення або пропорційної навігації. Проаналізованопереваги обраного методу
Рассмотрены особенности режимов наведения и сопровождения в системах управления положением линий визирования приборов наблюдения, функционирующих на наземных подвижных объектах. Предложена структурная схема системы исследуемого типа. Рассмотрены особенности двух возможных подходов к организации управления в режимах наведения в системах исследуемого типа. Выполнен анализ методов наведения и их уравнений. Обоснован выбор метода пропорционального наведения или пропорциональной навигации. Проанализированы преимущества выбранного метода
The paper deals with features of pointing and tracking modes in systems of control by locationof lines-of-sights of observation devices operated at the ground vehicles. The structural scheme of thestudied control system is suggested. Features of two possible approaches to control pointing modes in thestudied systems are considered. Analysis of the methods of pointing and their equations is carried out. Thechoice of the method of the proportional method of pointing or proportional navigation is grounded. Advantagesof the chosen method are analyzed
