Представлено процедуру синтезу оптимального регулятора, що мінімізує обраний квадратичний критерій. Задача розв'язується в термінах лінійних матричних нерівностей. Ефективність запропонованого підходуілюструється на прикладі керування повздовжнім рухом літака
Представлена процедура синтеза оптимального регулятора, который минимизирует выбранный показатель качества. Задача решается с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Эффективностьпредложенного подхода иллюстрируется на примере управления продольным движением самолета
The problem of optimal state feedback controller design in terms of quadratic performanceindex is considered. The problem is formulated in the form of linear matrix inequalities (LMIs). Theobtained solution guarantees stabilization of the aircraft during flight mission. During flight envelope theaircraft is subjected to the external stochastic disturbances. The efficiency of the proposed approach isillustrated by a case study of airplane longitudinal motion
