Запропоновано алгоритм синтезу оптимальної системи стохастичної стабілізації вертольоту у режимі висіння. Детально розглянуто нову задачу і алгоритм синтезу багатовимірної нестійкої системи при стохастичних збуреннях. Метод синтезу забезпечує отримання системи з оптимальною якістю стабілізації. Результати синтезу підтверджуються за допомогою багатоетапного моделювання
Предложен алгоритм синтеза оптимальной системы стохастической стабилизации вертолёта в режиме висения. Подробно рассмотрены новая задача и алгоритм синтеза многомерной неустойчивой системы при стохастических возмущениях. Метод синтеза обеспечивает синтез системы с оптимальным качеством стабилизации. Результаты синтеза подтверждаются многоэтапным моделированием
Proposed algorithm of synthesis of optimal stochastic system for helicopter stabilization in hovering mode. New problem and algorithm of synthesis for multidimensional unstable system under stochastic disturbances were considered. Method of synthesis provide receiving the system with optimal quality of stabilization
