Розглянуто задачу синтезу гібридної системи управління польотом для малого безпілотного літального апарату (БПЛА) з оптимальним гасінням діючих на нього збурень. Гібридна система управління представляє собою двоконтурну систему, де зовнішній контур синтезується із застосуванням методів нечіткого управління. Для внутрішнього контуру управління розглянуто задачу синтезу робастного регулятора за виходом. Синтез регулятора внутрішнього контуру управління здійснюється на основі ? – оптимального підходу із застосуванням апарату лінійних матричних нерівностей (ЛМН). При цьому, синтезований ?-оптимальний регулятор забезпечує гасіння збурень, що діють на БПЛА. Зовнішній нечіткий контур управління розроблено на основі підходу Такагі-Сугено із застосуванням апарату ЛМН. Для знаходження структури регулятора зовнішнього нечіткого контуру використовується алгоритм синтезу за ? – оптимальним критерієм, розроблений на попередньому етапі синтезу. У результаті, розроблено уніфікований алгоритм синтезу гібридної системи управління польотом з елементами нечіткої логіки в термінах ЛМН. Ефективність функціонування розробленої системи демонструється на прикладі управління поздовжнім рухом БПЛА
