Описано методику структурно-параметричного синтезу робастних систем управління із спостерігачем пониженого порядку. Для спрощення вибору власних чисел фільтра Люенбергера запропоновано використовувати оптимізаційну процедуру, що мінімізує число обумовленості. З використанням зазначеного підходу синтезовано робастну систему управління. Для перевірки отриманих результатів проведено моделювання
Описана методика структурно-параметрического синтеза робастных систем управления с наблюдателем пониженного порядка. Для упрощения выбора собственных чисел фильтра Люенбергера за предложено использовать оптимизационные процедуру, минимизирует число обусловленности. С использованием указанного подхода синтезированы робастного систему управления. Для проверки полученных результатов проведено моделирование
A technique for structural and parametric synthesis of robust control systems with reduced-order observer. To simplify the selection of the eigenvalues ??of the filter Lyuenbergera proposed to use an optimization procedure that minimizes the condition number. Using this approach, a robust control system is synthesized. To verify the results of a simulation.
