Розглядається спосіб визначення кутів просторової орієнтації літального апарату при використанні сигналів системи супутникової навігації і магнітометричних датчиків. Метод пропонується для використання у системах з мікромеханічними гіроскопічними датчиками у безпілотних літальних апаратах малих класів
Рассматривается способ определения углов пространственной ориентации летательного аппарата при использовании сигналов спутниковой навигации и магнитометрических датчиков. Метод предлагается для иcпользования в системах с микромеханическими гироскопическими датчиками в беспилотных летательных аппаратах малых классов
The method of determination of corners of spatial orientation of aircraft is examined at the use of signals of the system of satellite navigation and magnetometer sensors. A method is proposed for use in systems with micromechanical gyroscopic sensors for small class's drones