У складі бортового обладнання будь-якого літального апарата повинна бути інформаційна система визначення вертикалі. Проведений аналіз побудови існуючих курсо та гіровертикалей показав неможливість їхнього застосування на мініатюрному БПЛА, оскільки всі прецесійні датчики для такого БПЛА не підходять за масогабаритними характеристиками та за своєю дорожнечею. Тому на сучасних малих БПЛА в якості основної навігаційної системи використовується інерціальна навігаційна система (ІНС), зокрема безплатформна ІНС (БІНС), що побудована на недорогих мікромеханічних інерціальних датчиках, які основані на МЕМС технологіяхі.
