Літак у польоті має шість степенів свободи, а його рух описується складною системою рівнянь, до якої входять:- динамічні рівняння, що описують рух центра мас літака;- динамічні рівняння, що описують рух літака відносно його центра мас;- кінематичні співвідношення, що зв'язують лінійні або кутові швидкості з лінійними або кутовими координатами літака;- геометричні та допоміжні співвідношення (рівняння зв'язку між різними системами координат, співвідношення між різними кутами тощо).
