Взаємодія твердих тіл при зовнішньому терті локалізоване в найтонших поверхнях і приповерхневих шарах. Напружений стан у зоні фактичного торкання тіл характеризується деформацією мікронерівностей поверхонь, а також пружними або пластичними деформаціями.