Запропонований розвиток метода контрольованого збурення керування, який дозволяє повністю автоматизувати процес навчання нейроконтроллера керуванню динамічними об'єктами без попередньої побудови його моделі. Проведені експерименти, що підтверджують ефективність метода.
Предложено развитие метода контролируемого возмущения управления, позволяющее полностью автоматизировать процесс обучения нейроконтроллера управлению динамическим объектом без предварительного построения его модели. Проведены эксперименты, подтверждающие эффективность метода.
Further development of control perturbation method is proposed. It allows to fully automate a neurocontroller training process and makes possible to control dynamic objects without their prior model development. Experiments that confirm efficiency of the method are described.
