В роботі розглядається чисельне рішення задачі про м'яку посадку в теоретико-ігровий постановці. Запропоновано алгоритм знаходження оптимального управління в еквівалентній задачі оптимальної швидкодії. Алгоритм заснований на використанні модифікованого методу Нелдера-Міда для мінімізації функціоналу, знайденого за допомогою принципу максимуму Понтрягіна.
В работе рассматривается численное решение задачи мягкой посадки в теоретико-игровой постановке. Предложен алгоритм нахождения оптимального управления в эквивалентной задаче оптимального быстродействия. Алгоритм основан на использовании модифицированного метода Нелдера-Мида для минимизация функционала, полученного с помощью принципа максимума Понтрягина.
The numerical solution of a soft landing problem in a game-theoretic formulation is considered. An algorithm of finding of an optimal control in the equivalent time-optimal problem is proposed. The algorithm is based on a modified Nelder-Mead method for the minimization of the functional obtained by the Pontryagin maximum principle.
